精密減速機的特征及優(yōu)點

一.什么是減速機

減速機，是把從電機等動?源得到的動?(通常是小的扭矩和高的旋轉速度），通過齒數(shù)不同的齒輪嚙合組合，減速后輸出的裝置，相對于速度降低的比例，扭矩被反比例增大。

電機理想的輸出是定速回轉，為了得到實際需要的低轉速和大扭矩，通過減速機的減速作用和增加扭矩的作用就可以實現(xiàn)。

減速機構通過調(diào)整不同的齒數(shù)的齒輪的組合還是比較容易實現(xiàn)的，減速機就是包含減速機機構的組件裝置。例如：（螺旋齒輪、傘齒輪、準雙曲面齒輪）減速機、行星齒輪減速機、擺線減速機、諧波減速機、球減速機等。

二.背隙的存在

減速機在使用漸開線齒輪的情況下，背隙（Backlash）是不可或缺的存在。為了實現(xiàn)零背隙，減速機的構成部件之間微小的間隙也不允許存在，必須常時處于接觸狀態(tài)。

背隙存在時候的劣勢和問題點：

   背隙（定位精度惡化）

   因為敲齒而產(chǎn)生噪音、振動

   嚙合部位產(chǎn)生磨損、粉塵
球減速機-BR系列、JFR系列、SFP系列

一.什么是球減速機？

球減速機是解決由齒輪構成的減速機的問題點的，具有“零背隙構造”的減速機。

1.使用鋼球替代齒輪，常時滾動接觸來傳遞動力。

2.動力傳遞部（嚙合部位）通過施加預壓實現(xiàn)背隙為零。

使用鋼球進行動力傳遞，背隙為零的同時，并不增加摩擦，依然進行輕快的動力傳遞。

同樣的設計思路在球軸承、滾珠絲桿、直線滾動導軌上同樣發(fā)揮著鋼球的優(yōu)勢
球減速機的構造：有點類似內(nèi)外齒輪式的差速機構，但跟齒輪嚙合型的動力傳遞不同，是通過鋼球的轉動來進行動力傳遞，動作圓滑并且很少摩擦。

另外幾乎所有的鋼球都參與動力傳遞，傳動效率高。嚙合部分施加預壓，讓傳動部件之間間隙為零。

薄型差動減速機的特征、優(yōu)點

超扁平&緊湊

采用差動式減速機機構同和薄型交叉滾子軸承，讓實現(xiàn)超扁平的形狀成為可能。

可以為客戶裝置的軸向尺寸短縮和設備整體的緊湊做出貢獻。

高剛性

高嚙合率成就高負載和高剛性。

高效率

正確、合適的壓力角的設定，實現(xiàn)順滑的動作和高效率。

高逆向驅動效率

由于該減速機的高效率，從輸出軸的逆向輸入的傳動效率也很優(yōu)良。

良好的逆向驅動效率對于近些年處于高速發(fā)展的協(xié)作機器人、AGV等依靠電池驅動以及人機協(xié)作類的機械而言，特殊時候（電池沒電或者緊急停止時候），需要人力來恢復原狀的時候，該特點非常便利。

低背隙

零部件之間的間隙*優(yōu)化，可以高精度定位。

輕量（PSL系列）

除了PSR系列以外，將主要11個部件中的6個的材質變更為鋁合金（PSL系列），比PSR實現(xiàn)30%的輕量化。